德國(guó)ifm3D傳感器參數(shù)使用技術(shù)應(yīng)用：
應(yīng)用 目標(biāo)檢測(cè); 完整性監(jiān)控; 監(jiān)控料位; 距離監(jiān)控; 體積監(jiān)控
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V] 20.4...28.8 DC; (EN 61131-2)
電流損耗 [mA] < 2400; (峰值電流脈沖; 標(biāo)準(zhǔn)值: 420; 大值: 1600)
消耗功率 [W] 10; (標(biāo)準(zhǔn)值)
防護(hù)等級(jí) III
內(nèi)部照明 是
輸入
數(shù)字輸入數(shù) 2
觸發(fā)器 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
數(shù)字輸入輸入電路 24 V PNP/NPN; (可配置; IEC 61131-2 Typ 3)
輸出
輸出數(shù)量 3
數(shù)字輸出數(shù)量 3; (可配置)
輸出功能 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
開關(guān)量輸出DC電壓降大值 [V] 1
每個(gè)輸出大電流負(fù)載 [mA] 100
模擬輸出數(shù)量 1
模擬電流輸出 [mA] 4...20
負(fù)載大值 [Ω] 500
模擬電壓輸出 [V] 0...10
負(fù)載電阻小值 [Ω] 10000
短路保護(hù) 是
短路保護(hù)類型 脈沖
過載保護(hù) 是
監(jiān)控范圍
工作距離 [mm] 300...8000
注意工作距離
目標(biāo)尺寸: 200 x 200 mm
反射率: 18 %
圖像分辨率 [像素] 176 x 132
孔徑角 60 x 45; (無透鏡失真校正的面值)
閱讀率大值 [Hz] 25
測(cè)量/設(shè)定范圍
測(cè)量范圍 [m] < 30
軟件/編程
參數(shù)設(shè)定 通過PC具ifm Vision Assistant
接口
通信接口 Ethernet
以太網(wǎng)
以太網(wǎng)接口數(shù) 1
傳輸標(biāo)準(zhǔn) 10Base-T; 100Base-TX
傳輸率 10; 100
協(xié)議 TCP/IP; PROFINET IO
出廠設(shè)置
IP地址: 192.168.0.69
子網(wǎng)絡(luò)面具: 255.255.255.0
gateway IP addresse: 192.168.0.201
工作條件
環(huán)境溫度 [°C] -10...50
存儲(chǔ)溫度 [°C] -40...85
外殼防護(hù)等級(jí) IP 65; IP 67
外部光線抵抗力大值 [klx] 8; (帶降低的測(cè)量精度和重復(fù)性: < 100)
認(rèn)證/測(cè)試
EMC電磁兼容
DIN EN 61000-6-4 干擾輻射 / 工業(yè)環(huán)境
DIN EN 61000-6-2 抗擾度 / 工業(yè)環(huán)境
抗沖擊
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) 不重復(fù)
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) 重復(fù)的
抗震
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
光生物安全 豁免組; (DIN EN 62471)
電氣安全
DIN EN 61010-2-201 僅通過PELV電路供電
MTTF [年] 43.08
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g] 803
尺寸 [mm] 72 x 65 x 82.6
原材料 外殼: 模壓鑄鋁; 前面透鏡: Gorilla Glass; 功能顯示: PA
Sensorart PMD 3D ToF-Chip
顯示器/操作件
顯示
功能 2 LED, 綠色 以太網(wǎng) 操作
開關(guān)狀態(tài) 2 LED, 黃色 OUT 1 OUT 2
附件
附件（附送）
具軟件及文檔的USB記憶盤
保護(hù)蓋
注釋
包裝單位 1 件數(shù)
其他數(shù)據(jù)
電氣連接 - 系統(tǒng)接口
接插件: 1 x M12
電氣連接 - Ethernet
接插件: 1 x M12
傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域。可以毫不夸張地說，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng)，幾乎每一個(gè)現(xiàn)代化項(xiàng)目，都離不開各種各樣的傳感器。
由此可見，傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)濟(jì)、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步方面的重要作用，是十分明顯的。世界各國(guó)都十分重視這一領(lǐng)域的發(fā)展。相信不久的將來，傳感器技術(shù)將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)飛躍，達(dá)到與其重要地位相稱的新水平。
傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化，它不僅促進(jìn)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代，而且還可能建立新型工業(yè)，從而成為21世紀(jì)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。微型化是建立在微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)基礎(chǔ)上的，已成功應(yīng)用在硅器件上做成硅壓力傳感器。
霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種。
1、線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量。
2、開關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發(fā)器和輸出級(jí)組成，它輸出數(shù)字量。
霍爾電壓隨磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化而變化，磁場(chǎng)越強(qiáng)，電壓越高，磁場(chǎng)越弱，電壓越低。霍爾電壓值很小，通常只有幾個(gè)毫伏，但經(jīng)集成電路中的放大器放大，就能使該電壓放大到足以輸出較強(qiáng)的信號(hào)。若使霍爾集成電路起傳感作用，需要用機(jī)械的方法來改變磁場(chǎng)強(qiáng)度。下圖所示的方法是用一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的葉輪作為控制磁通量的開關(guān)，當(dāng)葉輪葉片處于磁鐵和霍爾集成電路之間的氣隙中時(shí)，磁場(chǎng)偏離集成片，霍爾電壓消失。這樣，霍爾集成電路的輸出電壓的變化，就能表示出葉輪驅(qū)動(dòng)軸的某一位置，利用這一工作原理，可將霍爾集成電路片用作用點(diǎn)火正時(shí)傳感器。霍爾效應(yīng)傳感器屬于被動(dòng)型傳感器，它要有外加電源才能工作，這一特點(diǎn)使它能檢測(cè)轉(zhuǎn)速低的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
應(yīng)用領(lǐng)域：
視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個(gè)光電傳感器，或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量、測(cè)量、定向、瑕疵檢測(cè)和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例：
在汽車組裝廠，檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度；
在瓶裝廠，校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中；
在包裝生產(chǎn)線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽；
在藥品包裝生產(chǎn)線，檢驗(yàn)阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片；
在金屬?zèng)_壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗(yàn)沖壓部件，比人工檢驗(yàn)快13倍以上。
位移
位移傳感器又稱為線性傳感器，把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，超聲波式位移傳感器，霍爾式位移傳感器。
在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量（例如壓力、流量、加速度等）常常需要先變換為位移，然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產(chǎn)過程中，位移的測(cè)量一般分為測(cè)量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。機(jī)械位移包括線位移和角位移。按被測(cè)變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型（如自發(fā)電式）和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器、 電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號(hào)直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛。